从工业自动化仪表的发展过程看,大体上经历了三个阶段。
1、基地式仪表阶段:这是历史上首先发展起来的,大约是在20世纪30~40年代期间。这类仪表的优点是,简单、价廉、实用。但是,只适用于简单的控制系统,无法或不便于应用在复杂控制系统中。
2、单元组合式仪表阶段:我国20世纪50年代以后发展起来的,它们与复杂控制系统的推广应用相适应。用单元组合式仪表,可以方便地组成简单与复杂的控制系统。这类仪表的广泛应用与系统结构的发展和需要是分不开的。单元组合仪表按其发展,可分为I、II、III型。
3、以微处理器为基本组成部分的控制装置阶段:微处理器于20世纪70年代初出现,由于它灵活、可靠、价廉、迅速成为信息科学与技术的宠儿,被广泛应用于工业、国防、家庭等领域。 以微处理器为基本组成部分的控制装置,主要沿着三条路发展。
1)、分散型综合控制系统(总体分散控制装置):这是20世纪70年代后期由仪表制造厂和计算机制造厂推出的新产品。作为简单的形式,它是由各个基本控制站与数据总线构成。每个控制站可控制几个回路,相互间由数据总线传递信息,并可配置屏幕显示器操作站等。
2)、可编程数字调节器:有些产品简称单回路调节器。它们采用微处理器为基本元件。控制规律采用数字运算。但它们的输入和输出与模拟式调节器相似,不须另加A/D与D/A插件。这类仪表的功能相当丰富。表现在:
a、每台调节器可有多个输入,1~2个输出;
b、有数十种控制规律(功能),用以实现复杂控制十分方便;
c、编程容易,几乎不需要计算机软件方面的专门知识,就可学会操作;
d、改变控制方案和算法非常容易,只要输入和输出变量不增加,就不需要调整外部接线。 另一类以顺序控制为主的形式称为可编程逻辑控制器,也有很好的功能和广泛的应用。
3)、微计算机系统:微计算机包括个人计算机(PC)、单片机、单板机等,有些本来是通用的,也可供过程控制之用。



